Augmenter la course d'un servo.

La course d'un servo est généralement de 90°, mais il peut être nécessaire d'avoir une course plus importante par exemple pour les fonctions de panoramique de caméra FPV.
Les limites de courses sont gérés électroniquement à 90°, mais mécaniquement les servos peuvent aller jusqu'à 180° comme on peut le voir en faisant tourner (doucement car c'est pas conseillé...) les bras d'un servo débranché.

Y'a donc moyen de bidouiller quelque chose!! 

En  fouillant sur le Net, j'ai trouvé qu'il "suffisait" de rajouter des résistances sur les broches extrêmes du potentiomètre de position. Chose plus facile à dire qu'à faire notamment sur des petits servo....

Petit test sur un servo 5 grammes (HXT500).....

Il faut tout d'abord démonter le fond du servo, sur les HXT500 deux vis a dévisser,
puis écarter délicatement la platine de commande.





On accède ainsi au potentiomètre de position.
il va falloir dessouder les deux broches externes afin d'insérer une résistance.





J'ai choisi des résistance SMD (Surface Mounted Device) . Ouais, c'est pas gros hein?
Pour la valeur, il faut choisir entre 0.5 et 0.6 fois la résistance du potentiomètre (mesurée entre les deux broches que l'on a déssoudé).
j'ai mesuré 5 kilo Ohms de valeur de potentiomètre.
La résistance à insérer est donc: 0.5x5000 = 2500 Ohms (2.5k)
j'avais des résistances de 2.2k et ça fait parfaitement l'affaire.





Voila une résistance soudée au bout du fil rouge.





Les deux résistances soudées....






Y'a plus qu'à tout remonter....
Et un petit test ou on voit bien le servo au neutre, 90 degré à gauche et 90 degré à droite, soit 180 degré au total.