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Module Flybarless Tarot ZYXS2 - Installation

Voila le nouveau module FBL de chez Tarot, le ZYX-S2, que je viens d'acheter pour mettre mon HK500GT en Flybarless. Comme je suis satisfait de mon premier module, que je sais à peu près le régler et que j'ai déja un adaptateur USB et un Bluetooth, je me suis dit restons sur la même marque....

Pour ceux qui veulent de la doc en veux-tu en voila c'est ici: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1512179
 

C'est donc le successeur de mon ZYX première version.... Mais... quoi-est-ce-donc qui à changé sur cette version? smile

Et bien le ZYX-S2 (comme le ZYX-S) supporte le S.BUS (multiplexage) et les récepteurs satellites DSM2/DSMX/DSMJ....... Ouais..... Super... Mais bon, avec ma vielle radio TGY9X et son module emetteur  Turnigy, ca sert pas à grand chose... En revanche si vous avez la télécommande adéquat, ça vous servira car vous pouvez utiliser le S.BUS et  n'aurez pas besoin de récepteur, mais juste un récepteur satellite qui se connecte avec un câble sur le gyro. Gain de poids, moins de fils...
Ensuite la différence avec l'ancien module c'est la consommation (40mA contre 60mA pour l'ancien) et une vélocité angulaire de 2000 degrés/sec contre 800 degrés/sec pour l'ancien. (ils ont donc du surement changé de capteurs MEMS)

Ha... si y'a autre chose de différent... Le nouveau, il est Jaune sur le dessus......



 


Alors, ouvrons donc la boi-boite..
Il y a dedans le gyro, les câbles de branchements, 5 moumoutes autocollantes, et un adaptateur USB avec câble de 50cm
(plus grand que mon ancien).

Point de documentation par contre.... ha...
Oui, en fait la doc en PDF est dans le fichier ZIP du programme à télécharger...


Le gyro de prés...
Même taille et même poids que l'ancien.



 

Le soft maintenant...
On va pouvoir le télécharger ici par exemple: http://tarot-rc-heli.com/Tarot-RC-Software
Choisir la version PC: "ZYX-S2 PC software", l'autre programme étant pour Android avec un adaptateur bluetooth.
Dezipper le contenu.

A faire en premier pour que l'adaptateur USB fonctionne: Aller dans le répertoire "Driver" (qui sert à installer le driver de l'adaptateur USB). Choisir sa version (XP ou Windows 7). Lancer l'éxécutable et faire l'installation.

La documentation c'est le fichier PDF: "ZYX-S2 User Manual" (c'est très sommaire, mais il est quand même de bonne augure de le lire....)

Le programme qui nous servira pour les réglages c'est "ZYX-Assistant 1.1.exe"


 



 

Installation du gyro.

A faire suivant son type d'hélico et en utilisant la doc du gyro.  A noter que les câbles se positionnent fil DATA (blanc ou orange) en haut (il y a de toute façon un détrompeur pour sur les câbles fournis).




Schéma de branchement
(cliquez sur l'image pour agrandir)



 

On va pouvoir passer aux réglages.

ATTENTION, pour commencer les réglages, tous les servos doivent êtres débranchés du gyro tant que la configuration du type de servo n'est pas faite!!!! Sinon on risque de les cramer.

* c'est marqué en rouge dans la notice *

En fait, pour commencer la programmation on n'a besoin que des câbles reliants le récepteur au gyro, donc, servos débranchés, et ESC et moteur débranché par la même occasion pour plus de sécurité, on peut donc commencer les réglages.

La procédure de connection du ZYX  avec l'adaptateur USB dans la notice ne fonctionne pas toujours.....
Celle qui marche à tous les coup pour moi c'est:

_ Brancher l'adaptateur sur le gyro.
_ Allumer la télécommande (ne pas oublier manche collectif à zéro).
_ Allumer l'hélico, les voyants du ZYX clignotent puis se deviennent fixe Bleu (rate mode) ou Rouge (avcs).
_ Lancer le programme ZYX-Assistant.
_ Brancher l'adaptateur USB sur l'ordinateur.
_ Choisir le port COM et cliquer sur "Connect" en haut à droite de la fenêtre.
_ Vérifier qu'il y ait marqué "Connected" et "Download Parameters Completely" en bas de la fenêtre.

Les voyant Rouge et Bleu de l'adaptateur sont allumés fixe et le programme est sur le menu "Basic".
 


 

Lancement de la procédure de SETUP.

Cliquer sur "Setup".
Le programme se positionne alors sur le premier onglet "Start".

Onglet "Start":
Cette page nous renseigne sur la configuration de la télécommande. Il faut creer un nouveau modèle d'helicoptere, mettre les trims et sous trims de tous les canaux à zero. Choisir un mode de de plateau sans mixage (H1, NORM, etc... suivant les télécommandes).
Il faut etre sur que toutes les fonctions de mixages en relations avec le plateau soient désactivés. Ne pas bidouiller la courbe de pas collectif, mais la laisser linéaire (droite oblique... de -100% à 100%)

L'image montre la configuration pour une telecommande DX7 ou 8FG.

Choisir enfin si l'helicoptere est électrique ou thermique dans "Engine type".



 

Onglet "Receiver":
Ici on indique si l'on utilise un recepteur conventionnel ou S.BUS.
Le cas échéant on dispose d'options supplémentaires, mais ne disposant que d'un récepteur conventionnel, je n'y ai pas accés...

Suivre le schema pour vérifier les branchements du gyro.



 

Onglet "Monitor":
Plusieurs choses à faire ici...
_Régler la fonction reverse de chaques canaux (dans la télécommande) pour que les commandes agissent dans le bon sens sur l'écran quand on les actionnes (on ne s'occupe pas encore de l'helico !!! si ca fait n'importe quoi au plateau c'est pas grave!!).

 _Throttle ne bouge pas si c'est un helico electrique (servo uniquement pour le thermique).
 
 _Regler les Sub trims de la telecommande pour avoir 0 dans les ronds jaunes pour chaques canaux avec les commandes de la TCL au neutre. (pour le collectif, manche au centre avec une courbe linéaire -100% / 100%). 
Pas de neutre pour "Aux Channel" car c'est un interupteur pour basculer du mode normal (Rate) ou Headlock (ACCS).

 _Regler les fin de course (End Points) sur la telecommande pour chaque canaux pour avoir 100% quand les commandes
 sont en butées dans un sens et dans l'autre.
 



Onglet "Mount":
Ici on regle la position du montage du gyro sur l'hélico (Mounting 1 dans mon cas).
 



Onglet "SwashPlate":
Ici, choisir le type de plateau.
Dans mon cas, c'est un plateau 120CCPM (c'est le plus courant).
 



 

Onglet "Servo":
Ici, on choisit le type de servo pour le plateau et pour l'anti-couple.
Dans mon cas avec des Turnigy TGY-MG930 pour le plateau j'ai choisi 1520us/250Hz.
Pour l'anti-couple qui est un Align DS520, j'ai choisi 1520us/333Hz.


*** Voila..... A partir de la, on va pouvoir rebrancher les servos!!!!! ***

Donc, il faut:
_ Quitter le programme,
_ Eteindre l'hélico,
_ Débrancher l'adaptateur USB.

On peut donc brancher les servos sur le gyro, puis recommencer la procédure de connexion du ZYX (voir plus haut). 
Une fois le programme lancé et le ZYX connecté, on clic sur "Setup", on repasse les onglets pour voir si tout est bien mémorisé,
et on revient sur l'onglet "Servo".

Le type de servo étant déjà choisi, on va régler maintenant les directions.

Sens du collectif:
Bouger le manche du collectif. Sur l'helico, si les bras des servos ne bougent pas ensemble dans le même sens, agir sur les les trois boutons "Swashplate Servo Direction" pour faire en sorte que les bras de servo agissent tous dans la même direction et aussi dans le bon sens (plateau monte avec le manche vers le haut et descend avec le manche vers le bas!!!)

Sens de l'Anti-couple:
Régler la direction de l'anti-couple ("Tail Servo direction") pour que quand on bouge le manche d'anti couple les pales du rotor de queue aillent dans le bons sens (un petit truc: le bord de fuite de pale d'anti-couple indique dans quel sens va tourner l'hélico, ex: bord de fuite à droite, le nez de l'appareil tourne à droite).


 



 

Onglet "Trim":
Ajuster les trims CH1, CH2 et CH3 (du logiciel, pas de la télécommande!!), pour avoir les bras de chaque servos bien à l'horizontal.
(Avec le manche du pas collectif au milieu et avec une courbe linéaire que l'on a habituellement en position IDLE1)
Ajuster aussi le servo d'anti-couple si besoin (Tail Servo Trim).

Note: Les manches de la télécommande n'agissent plus quand on est sur cette page.
 




_Régler les biellettes inferieur (servo/plateau) pour avoir le plateau bien à l'horizontal.
(voir utilisation d'un "swashplate leveler", ce qui est bien utile... c'est cette pièce que l'on vient glisser sur l'axe)

Maintenant, si la tête n'est pas montée,  c'est le moment de le faire...
_Régler les biellettes supérieurs (plateau/pied de pale) pour avoir les pales à 0 degré.
(avec encore une fois le manche du pas collectif au milieu et avec une courbe linéaire que l'on a habituellement en position IDLE1)

On va maintenant ajuster les débattements cyclique et collectif avec la fonction "Travel".

 

Onglet "Travel":
Ajuster les curseurs "AIL" et "ELE" pour avoir un débattement correct en cyclique. J'ai mis pour tangage et roulis un pas de plus et moins 8°.
Ajuster le curseur "Collective" pour avoir un débattement collectif de plus et moins -11°.

Ajuster les curseurs "Tail Setting" pour avoir des débattements limites d'AC qui ne viennent pas en buté.


 


Voila c'est finit!!!!

Il faut cliquer sur "connect" pour deconnecter le gyro, puis quitter le programme, eteindre l'hélico, et enfin debrancher l'adaptateur USB.
On peut ensuite sauvegarder les réglages dans un fichier en cliquant sur "Save Config".

Y'a plus qu'a tous bien verifier et aller au terrain pour tester..... biggrin


Date de création : 28/04/2014 @ 15:27
Catégorie : Selection - Gyros RC
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Réactions à cet article

Réaction n°13 

par sihong5 le 31/03/2019 @ 18:47

Réaction n°8 

par sorax le 31/07/2015 @ 04:58

Bonjour

Déjà bravo super tuto !! smiley tranquille

Par contre moi j'ai un soucie , mon AC dérive le nez a gauche ,

j'ai tout bien regarder , compensation et bonne , j'ai fait toute courbe de gaz et pas.

en viens impossible de trouve le problème car je peut pas décolle .

si quelque peut m'aidez svp ! :(

Cordialement.

Réaction n°7 

par Olivier le 02/05/2015 @ 11:05

Re Encore, moi
pb résolu, fallait aller plus loin dans la vidéo!!!
merci..

Réaction n°6 

par Olivier le 02/05/2015 @ 09:50

Re-bonjour..


j'avance dans mes paramétrages, mais là j'arrive à un point ou je ne comprend pas ce qui se passe. j'ai suivi votre vidéo, (https://www.youtube.com/watch?v=u2tn0PgQrss), Très bon tuto, je pense que ça a du en dépanner plus d'uns..
Tout est bon jusqu'à 24minute 50seconde.
Quand je bouge mon manche du collectif, aucun des 3 servos ne bougent,
pourtant quand je bouge le manche élévator et aileron, le plateau réagit correctement, et les servos dans le bon sens.

J'ai pensé que la consigne collectif n'arrivait pas au gyro.mais dans l'interface
charnel monitor, ca réagit correctement...

Là je suis à cours d'idée.. si vous avez qqs pistes, je suis preneur..
merci d'avance
Olivier

Réaction n°5 

par Olivier le 01/05/2015 @ 21:33

oups !!
ca se connect maintenant,
c'était une erreur de cablage...
désolé..
merci pour ce tuto, qui me dépanne bien..
bon vol

Reponse:
Bonsoir,
le câblage ca ne pardonne pas en effet... wink
Content que ca fonctionne.
Bonne programmation!


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